Lucas kalns ir seno latgaļu 13.-15. gs. apmetnes vieta Gaujas senkrasta malā Valmierā. Livonijas kara laikā 1560. gadā Ivana Briesmīgā karaspēks te ierīkoja skansti, no kuras apšaudīja Valmieras pili un pilsētu Rātsupītes gravas pretējā pusē. 19. gs. Lucas kalnā ierīko muižu. Aptuveni no 1824. gada līdz 1844.gadam tajā atradusies Valmieras slimnīca.
No 1990.gados. muižas ēkā darbojās Vācu kultūras biedrība un bija ierīkots viesu nams "Luca".
1985. gadā pēc padomju iestāžu rīkojuma Lucas kalnu daļēji norok un tā nogāzē ierīko memoriālu - padomju okupācijas karaspēka Valmieras rajonā kritušo karavīru un nacisma upuru apbedījuma vietu.
Kalna rietumu pusē pie iebrauktuves Lucas muižas pagalmā apskatāmas divas dižliepas.